DroneBridge/ESP32。简单来说，它能直接把白菜价的 ESP32 芯片变成一个安全、透明的无线透传桥接器，专治各种远距离数据传输痛点。 这个项目为什么值得看？ 1️⃣ 协议通吃：原生支持 MAVLink、MSP、LTM 等，不管你是玩 PX4/ArduPilot 飞控，还是 Betaflight，甚至自己写的私有协议，都能无缝接入，直接透传。 2️⃣ 解锁 ESP-NOW：除了普通 WiFi，重点是支持 ESP-NOW 协议。懂的都懂，这玩意无连接开销，延迟极低，抗干扰强，通信距离还比普通 WiFi 远，拿来搞数传简直绝配。 3️⃣ 开箱即用：自带 Web UI 配置界面，支持双向通信和参数修改。不用苦哈哈地去敲底层配网代码，几分钟就能连通你的底层硬件和上位机控制端。 https://github.com/DroneBridge/ESP32 发自我的 iPhone